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촉각 과 자가 치유 로봇 이다 어울리는 ㅏ reㅏlity

2020-01-08
인간의 피부는 유연하고, 촉각 적이며, 자기 치유뿐만 아니라 복제하기도 어렵습니다. 그러나 과학자들의 최근 발견은 로봇 피부에 그러한 특성을 부여하고 있습니다.
피부의 생명 만이 유연하고 압박 적이며 촉각 적이며 자기 치유력이 있다고 생각하십니까? 최근 연구에 따르면 로봇 피부는 인간의 피부보다 더 나은 성능을 발휘할 수 있습니다.
영국 글래스고 대학교 (University of Glasgow)의 연구원들은 그래 핀을 사용하여 인간의 손보다 촉각적인 전자 로봇 스킨을 개발했습니다.
외국 언론 보도에 따르면, 글래스고 대학교의 Ravinder Dahiya 교수는 새로 개발 된 로봇 스킨은 본질적으로 과학자들이 표면에 더 가벼운 보철물과 더 부드럽고 자연스럽게 보이는 로봇을 만드는 데 사용할 촉각 센서라고 말했다.
이 센서는 또한 부드러운 로봇과보다 민감한 터치 스크린 센서를 향한 첫 걸음입니다.
이 저전력 스마트 로봇 스킨은 monatomic layer graphene 층으로 구성됩니다. 피부의 제곱 센티미터 당 전력은 20 나노 와트이며, 이는 현재 이용 가능한 최저 품질의 광전지에 해당합니다. 피부의 광전지는 그들이 생성하는 에너지를 저장할 수 없지만, 엔지니어링 팀은 필요할 때 사용하기 위해 사용되지 않는 에너지를 배터리로 전송하는 방법을 모색하고 있습니다.
그래 핀은 가장 얇고 강도가 가장 높으며 전도성이 높고 열 전도성이 높은 것으로 밝혀진 새로운 유형의 나노 물질입니다. 우수한 강도, 유연성, 전기 전도성 및 기타 특성으로 인해 물리, 재료 과학 및 전자 정보 분야에서 큰 잠재력을 가지고 있습니다.
광학적 특성과 관련하여 일부 연구에 따르면 단층 그래 핀은 가시 및 근적외선 파장에서 빛의 2.3 % 만 흡수하는 것으로 나타났습니다.
"진짜 도전은 태양 전지를 덮는 피부를 통해 태양을 얻는 방법입니다." 고급 기능성 재료에 대한 Ravinder의 의견
고급 기능성 재료.
"어떤 종류의 빛이든지 98 %가 태양 전지에 도달 할 수 있습니다." Dahiya는 BBC에 태양 전지에서 생성 된 전기가 접촉 감을 만드는 데 사용된다고 말했다. "그의 접촉은 인간의 피부보다 훨씬 더 좋습니다."
피부는 로봇 팔에 적절한 프레스 피드백을 제공하여 잡는 물체의 힘을보다 잘 제어 할 수 있으며, 깨지기 쉬운 알을 꾸준히 집어 올리거나 내릴 수 있습니다.
Dahiya는 "다음 단계는이 연구를 뒷받침하는 발전 기술을 개발하고이를 사용하여 수동 크랭크 모터를 구동함으로써 완전히 에너지에 민감한 보철물을 만들 수있게 될 것"이라고 말했다.
또한,이 우수한 성능의 로봇 스킨은 비싸지 않다고 Dahiya는 5-10 평방 센티미터의 새로운 스킨 비용은 $ 1에 불과합니다. 로봇 피부가 치유됩니다.
미래파 보고서에 따르면, 인도 과학자들은 저널에 있습니다
Open Physics가 발표 한 최신 연구에 따르면 그래 핀에는 강력한자가 치유 기능이 있습니다. 과학자들은이 기능을 센서 분야에 적용하여 로봇과 인간이 동일한 피부 자기 회복 기능을 갖기를 희망합니다.
기존의 금속 로봇 스킨은 연성이 적고 균열과 손상이 발생하기 쉽습니다. 그러나 그래 핀으로 만들어진 서브 나노 미터 센서가 균열을 감지 할 수 있으면 로봇의 피부는 균열이 더 확장되는 것을 방지하고 균열을 복구 할 수 있습니다. 연구 데이터에 따르면 골절이 임계 변위 임계 값을 초과하면 자동 수리 기능이 자동으로 시작됩니다.
"우리는 분자 역학 시뮬레이션 프로세스를 통해 처녀 및 결함이있는 단층 그래 핀의자가 치유 거동을 관찰하고 나노 미터 이하 센서 균열의 국소화에서 그래 핀의 성능을 관찰하고자했습니다." 인터뷰에서 Swati Ghosh Acharyya 논문의 수석 저자는 "우리는 외부 자극없이 실온에서 그래 핀의자가 치유 행동을 관찰 할 수 있었다"고 말했다.
인도의 연구원들은이 기술이 아마도 차세대 로봇에 즉시 사용될 것이라고 말했다.